列车商品煤采样设备在国家能源集团神东煤炭研制成功

12月24日，国家能源集团神东煤炭列车商品煤采样设备研制科研项目在锦界煤矿装车站完成为期6个月的工业性实验。该项目申请发明专利1项，外观专利1项，核心期刊发表论文2篇，编制移动列车商品煤自动化采样方法标准1份。研究成果消除了铁路装车采样人员的安全隐患，减少了人工劳动强度。

列车商品煤采样设备利用成熟和先进的设计理念，与最新的机器人技术、自动化控制技术相结合，对煤炭的火车采样作业进行数字化处理，精准判断火车行径方向、车皮数量与车厢类型，进行国标随机采样，采回的煤样直接进入自动制样系统，完成破碎、缩分、弃样和集样等作业，实现智能判断、动态采样、自动制样、无人值守。通过对煤炭列车商品煤不停车动态随机采样的研究，首创移动车辆钻探式采样，实现了列车行车过程中不停车随机采样。缩分机伺服传动正反转，软件控制缩分比，垂直流扇形气嘴设计，实现了对入料进行全断面往复垂直切割，从而达到了样品与弃样的质量均匀一致、体积小、重量轻、不粘堵、软件调节缩分比的目的，达到了减小劳动强度、保证数据精准目的，为公司生产、洗选、煤质管理提供可靠的依据。

项目研发1台移动列车商品煤智能机械臂自动采样设备，包括机器人采样装置、自动制样系统、智能控制系统等。机械臂有效行程可达4.5米，具备随机布点采样功能，在列车移动过程中能够覆盖单个车厢的18个点位，每节车厢可取5个样，满足现场需求。经在锦界煤矿装车站现场检测，钻探采样器采样深度可达500毫米，单子样采取重量可达10千克；制样设备制样出料粒度为6毫米/13毫米，过筛率98%。